Controller loops management
Kontrolltyp: In C-BIO stehen fünf Kontrolltypen zur Verfügung:
SUP (Aufsicht) Ein nicht rückgekoppelter Regelkreis, der einen kalibrierten Analogeingang verwendet, der auf einen Analogausgang skaliert ist, um die Steuerung zu ermöglichen. Es wird davon ausgegangen, dass das Ausgabegerät linear ist. Ein Beispiel für eine Überwachungsschleife ist die Rührgeschwindigkeit, bei der der Agitationsmotor eine eigene Steuerung hat. Die PID-Bedingungen sind bei der Aufsichtskontrolle nicht funktionsfähig.
MOD (Moduliert) Ein Rückkopplungsregelkreis mit einem analogen Ausgang. Der Analogausgang wird entsprechend den PID-Werten moduliert, um den Messwert auf dem Sollwert zu halten.
DDC (Direkte digitale Steuerung) Eine Rückkopplungsregelschleife, bei der ein oder zwei digitale Ausgänge zur Steuerung aktiviert werden. Ein Beispiel ist die Temperaturregelung. Siehe DDC-Out-Modus unten.
DDC2 = genau wie „DDC“. Ermöglicht die Speicherung einer alternativen Konfiguration desselben Controllers. Dies ist nützlich zum Speichern der Sterilisationskonfiguration eines Temperaturreglers.
CAS (Kaskade) Ähnlich wie „Moduliert“, außer dass die Steuerung durch Ändern des Sollwerts des Folgereglers erreicht wird. Ein typisches Beispiel ist der Controller für gelösten Sauerstoff im Kaskadenmodus mit Rührgeschwindigkeit als Slave-Analog-TAG. Im Kaskade-Modus werden die Watchdog-Alarme (WD-Alarme) des Folgereglers zur oberen und unteren Grenze für den Sollwert des Slave-s. Am Beispiel des gelösten Sauerstoffs, der auf Rührgeschwindigkeit kaskadiert ist, werden die WD-Alarme der Rührsteuerung zu oberen und unteren Grenze für Geschwindigkeitssollwerte von der Steuerung für gelösten Sauerstoff. Dies ist nützlich, um zu verhindern, dass sich eine Kultur unter- oder übermischt.
ALGO (Algorithmus) Ähnlich wie Kaskade, außer dass die Steuerung durch Ändern des Sollwerts eines oder mehrerer Folgeregler erfolgt. Ein typisches Beispiel ist der Controller für gelösten Sauerstoff im Algo-Modus mit Rührgeschwindigkeit im ersten Slave, dann der Luft-Massflow im zweiten Slave, dann im dritten Slave der O2-Massflow und im vierten Slave der N2-Massflow, wo diese Controller-Optionen konfiguriert sind (Ein detailliertes Beispiel ist unten angezeigt, um die verschiedenen Parameter zu erklären).
Konfiguration von ALGO-Modus: Wenn dieser Modus ausgewählt ist, werden einige der oben aufgeführten Parameter nicht angezeigt:
- Proportional
- Integral
- Derivat
- Zykluszeit
- Zeitkonstante
- Direkt / Revers
- Ausgangsmodus DDC
- Digitalausgabe-Tag X
- Analogausgabe-Tag
- Slave-Analog-Tag
Sie können je nach Ihrer Konfiguration einen, zwei, drei oder vier Folgeregler einrichten.
1) Volumen-Typ: Es sind zwei Volumen-Typen verfügbar, variables Volumen oder konstantes Volumen. Wenn Sie ein variables Volumen wählen, muss die Steuerung für jeden Slave unabhängig von der Gesamtmenge des hinzugefügten Gases erfolgen. Wenn Sie jedoch ein konstantes Volumen wählen, muss die Steuerung für jeden Slave entsprechend dem konstanten Volumen auf die ausgewählten Parameter eingestellt werden, damit dieses nicht überschritten wird. Das Gesamtvolumen des zugesetzten Gases sollte das angeforderte konstante Volumen nicht überschreiten.
2) Totzone (% der Skala geteilt durch 20): Wählt den Prozentsatz des Bereichs aus, in dem die integralen und derivativen Bedingungen für die Steuerung verwendet werden. Außerhalb des ausgewählten Bereichs wird nur der proportionale Begriff verwendet. Dies erhöht die Geschwindigkeit, mit der sich der gemessene Wert dem Sollwert nähert, und verringert die integrale Aufwicklung.
3) Slave 1: Konfigurierung von Slave 1 – wenn konfiguriert, kreuzen Sie die Option an, anderenfalls deaktivieren Sie die Option. Wenn der konstante Volumen-Typ gewählt ist, muss der erste Slave die Rührgeschwindigkeit sein (siehe das zweite Bild oben). Dieser Slave ist für einen Controller reserviert, der in DIRECT arbeitet.
4) Slave 2: Konfiguration von Slave 2 – wenn konfiguriert, kreuzen Sie die Option an, anderenfalls deaktivieren Sie die Option. Dieser Slave ist für einen Controller reserviert, der in DIRECT arbeitet.
5) Slave 3: Konfiguration von Slave 3 – falls konfiguriert, kreuzen Sie die Option an, anderenfalls deaktivieren Sie die Option. Dieser Slave ist für einen Controller reserviert, der in DIRECT arbeitet.
6) Slave 4: Konfiguration von Slave 4 – falls konfiguriert, kreuzen Sie die Option an, anderenfalls deaktivieren Sie die Option. Dieser Slave ist für einen Controller reserviert, der in REVERS arbeitet (z. B. Stickstoff).